Charles Baude­laire est l’au­teur d’un seul recueil de poèmes, Les Fleurs du mal, qu’il façon­nera toute sa vie et qui va mar­quer l’his­toire de la lit­téra­ture française. L’in­vi­ta­tion au voy­age est un des poèmes les plus mémorables de la pre­mière sec­tion du recueil, “Spleen et Idéal”, pub­lié pour la pre­mière fois le 21 juin 1857 alors que le poète entame sa 37e année.